Eine affine Abbildung
mit der zugehörigen linearen Abbildung
heißt Kongruenzabbildung, falls
isometrisch ist, bzw. Ähnlichkeitsabbildung, falls es ein
gibt, so dass gilt:
Zwei Punktmengen
und
werden kongruent bzw. ähnlich genannt, falls es eine Kongruenz- bzw. Ähnlichkeitsabbildung
mit
gibt.
Ist
insbesondere eine isometrische Bijektion, so heißen
und
kongruent-isomorph.
Alle bijektiven Ähnlichkeits- und Kongruenzabbildungen bilden die Ähnlichkeits- bzw. Kongruenzgruppe
,
bzw.
,
.
In einem
-dimensionalen metrisch-affinen Raum über angeordneten Körpern wird jede gleichsinnige Kongruenzabbildung auch Bewegung genannt.
Beispiele für Kongruenzabbildungen sind:
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