Eine Matrix
heißt SPD-Matrix, wenn sie symmetrisch und positiv definit ist, d.h. es gilt
und für alle
ist
.
Ist
eine SPD-Matrix, so existiert genau eine untere Dreiecksmatrix
mit positiven Diagonaleinträgen
, sodass gilt:
. Diese Zerlegung nennt man Cholesky-Zerlegung.
Nützlich ist die Cholesky-Zerlegung beispielsweise bei der Gauß'schen Normalengleichung
. Bestimmt man nämlich eine Cholesky-Zerlegung von
, was entweder über die QR-Zerlegung von
- sogar ohne explizite Berechnung von
- oder mittels eines Algorithmus (siehe Anhang B.3) möglich ist, so kann man durch zweimaliges Lösen eines gestaffelten Gleichungssystems
bestimmen.
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