Für einen Vektor
mit
heißt
Householder-Matrix von
und die zugehörige lineare Abbildung Householder-Transformation, wobei
.
Geometrisch gesehen ist
eine Spiegelung an der Hyperebene durch 0 mit Normalvektor
.
Man definiert die Householder-Elimination für
als
wobei das Vorzeichen von
so zu wählen ist, dass der Nenner möglichst groß wird. Dann gilt
.
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